优点：

1.气动装置结构简单，轻便，安装维护简单。压力等级低。

2.工作介质是取之不尽，用之不竭的空气，空气本身不花钱。排气处理简单，不污染环境成本低。

3.输出力及工作速度的调节非常容易。气缸动作速度一般为50-500mm/s，比液压和电气方式的动作速度快。

4.可靠性高，使用寿命长。

5.利用空气的可压缩性，可贮存能量，实现集中供气。可短时间释放能量，以获得间歇运动中的高速响应。可实现缓冲。对冲击负载和过负载有较强的使用能力。在一些条件下，可使气动装置有自保持能力。

6.全气动控制具有防火，防爆，耐潮的能力。与液压方式相比，气动方式可在高温场合使用。

7.由于空气流动损失小，压缩空气可集中供应，远距离输送。

缺点：

1.由于空气有压缩性，气缸的动作速度易受负载的变化而变化。采用气液联动方式可以克服这一缺陷。

2.气缸在低速运动时，由于摩擦力占推力的比例较大，气缸的低速稳定性不如液压缸。

3.虽然在许多应用场合，气缸的输出力能满足工作要求但其输出力比液压缸小。